周代距王城百里谓之郊，三百里谓之野。统称“郊野”。

《周礼·秋官·蜡氏》：“凡国之大祭祀，令州里除不蠲，禁刑者、任人及凶服者。以及郊野，大师、大宾客亦如之。”唐玄应《一切经音义》卷二一：“郊野……郑众曰：‘《司马法》云：王国百里为郊，二百里为州，三百里为野。’”

泛指城邑之外的地方。

汉王符《潜夫论·潜叹》：“及欢爱、苟媚、佞説、巧辨之惑君也，犹炫燿君目，变夺君心，便以好为丑，以鹿为马；而况於郊野之贤、闕外之士，未尝得见者乎？”唐韩愈《举马摠自代状》：“市井之间，盗贼未断；郊野之外，疲瘵尚多。”清孙枝蔚《秋邨》诗：“残暑清郊野，农妇共安寧。”王汶石《大木匠》：“整整三十多天，哪里也没去过。郊野，在他的眼前，已经换了另一种装束。”

《周礼》指乡遂大夫与公邑大夫的并称。

《周礼·夏官·大司马》：“乡遂载物，郊野载旐。”郑玄注：“郊谓乡遂之州长县正以下也；野谓公邑大夫。”贾公彦疏：“‘乡遂之州长县正以下也’者，郊内有六乡，州长已下；郊外有六遂，县正已下，故知言郊有此二等人也。云‘野谓公邑大夫’者……公邑皆有大夫治之。故《司马法》云：‘二百里如州长，四百里五百里如县正。’是公邑大夫也。”