请问「四元数」是什么意思?
「四元数」读音
拼音 sì yuán shù,注音 ㄙˋ ㄩㄢˊ ㄕㄨˋ
| 拼音字母 | si yuan shu |
|---|---|
| 拼音首字母 | sys |
| 注音符号 | ㄙ ㄩㄢ ㄕㄨ |
| 注音首符号 | ㄙㄩㄕ |
「四元数」释义
扩展释义 四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成,其中i^2 = -1。 相似地,四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成,而且它们有如下的关系: i^2 = j^2 = k^2 = -1, i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合,即是四元数一般可表示为a + bi+ cj + dk,其中a、b、c 、d是实数。对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转,其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转,j旋转代表Z轴与X轴相交平面中Z轴正向向X轴正向的旋转,k旋转代表Y轴与Z轴相交平面中Y轴正向向Z轴正向的...
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